울산광역시 울주군 상북면 이천리에서 시작하여 남서방향으로 흐르다 밀양호 인근에서 북서방향으로 사행을 이루며 흐르다 다시 남서쪽으로 유향을 바꾸어 흘러 밀양강으로 유입되는 지방하천이다. 낙동강 수계의 지방하천으로 밀양강의 제1지류이다. 하천수계는 본류와 6개의 소하천인 구천, 사연천, 용포천, 동천, 안법천, 덕성천으로 이루어져 있다.
